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在使用三菱FX系列步進指令時的注意事項
時間:2019-07-08  來源:管理員
  三菱FX系列在工業中是應用比較廣泛的三菱plc產品,所以它的控制指令也是我們弄懂的,那今天就先講講三菱FX系列產品時步進指令控制的注意事項。
  一、步進指令( STL/RET )
  步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現,使用步進指令實現順序控制既方便實現又便于閱讀修改。 FXZN 中有兩條步進指令:STL(步進觸點指令)和RET(步進返回指令)。 STL和RET指令只有與狀態器配合才能具有步進功能。如STL-S200 表示狀態常開觸點,稱為STL觸點,它在梯形圖中的符號為,它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步,例STL S200有效(ON ),則進入S200表示的一步(類似于本步的總開關),開始執行本階段該做的工作,并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON ,則關斷S200進入下一步,如 S201步。RET 指令是用來復位STL指令的。執行RET后將重回母線,退出步進狀態。
  二、狀態轉移圖
  一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態,每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時,就將實現轉換,即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。如圖 1 所示,用狀態器S記錄每個狀態, X為轉換條件。如當Xl為ON 時,則系統由 S20 狀態轉為S21狀態。
  狀態轉移圖中的每一步包含三個內容:本步驅動的內容,轉移條件及指令的轉換目標,如圖中S20步驅動Y0,當X1有效為ON時,則系統由S20狀態轉為 S21狀態,X1即為轉換條件,轉換的目標為S21步。狀態轉移圖與梯形圖的對稱關系也顯示在圖中。
  三、步進指令的使用說明
  1、STL觸點是與左側母線相連的常開觸點,某STL觸點接通,則對應的狀態為活動步;
  2、與 STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令,只有執行完RET后才返回左側母線;
  3、 STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S 、T等元件的線圈:
  4、由于匹只執行活動步對應的電路塊,所以使用 STL指令時允許雙線圈輸出(順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈) ;
  5、STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;
  6、在中斷程序和子程序內,不能使用STL指令。

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