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三菱PLC系列FX5U系列的DOG搜索功能講解
時間:2019-07-03  來源:管理員
  三菱FX5U系列PLC可以使用正轉極限、反轉極限,利用DOG搜索功能進行原點回歸,(正轉極限、反轉極限)此時,因原點回歸的開始位置不同,原點回歸動作也各不同。
  一、開始位置在通過近點DOG前的時候
  1、通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作。
  2、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。
  3、一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
  4、檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
  二、開始位置在近點DOG里面的時候
  1、通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作
  2、以原點回歸速度,向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
  3、一旦檢測出近點DOG的前端,就進行減速停止。(離開近點DOG。)
  4、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
  5、一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
  6、檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
  三、開始位置在通過近點DOG后的時候
  1、通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作。
  2、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。
  3、檢測出反轉限位1(反轉極限)時減速停止。
  4、以原點回歸速度,向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
  5、一旦檢測出近點DOG的前端,就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
  6、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
  7、一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
  8、檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
  四、開始位置的原點回歸方向的限位開關(反轉限位1)為ON的時候
  1、通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作。
  2、以原點回歸速度,向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
  3、一旦檢測出近點DOG的前端,就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
  4、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
  5、一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
  6、檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
  將近點DOG信號和零點限號指定為同一軟元件,當原點回歸零點信號數為1時,原點回歸結束時的停止方法不是檢測出零點信號,而是檢測出近點DOG信號。此外,關于零點信號計數開始時間的設定,在近點DOG前端時,設定為從檢測出近點DOG信號時開始對零點信號進行計數。

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